为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算：

     M=uPd/2

     这里：

     M：摩擦力矩，mN.m

     u：摩擦系数，表1

     P：轴承负荷，N

     d：轴承公称内径，mm

     摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如下：

     对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。

     各类轴承的摩擦系数u

     轴承型式               摩擦系数　u

     深沟球轴承 　　　 0.0010-0.0015

     角接触球轴承 　　　 0.0012-0.0020

     调心球轴承               0.0008-0.0012

     圆柱滚子轴承 　　 　0.0008-0.0012

     满装型滚针轴承　 　　　0.0025-0.0035

     带保持架滚针轴承 　　　0.0020-0.0030

     圆锥滚子轴承 　　　 0.0017-0.0025

     调心滚子轴承 　　　 0.0020-0.0025

     推力球轴承 　　　 0.0010-0.0015

     推力调心滚子轴承 　　　0.0020-0.0025